PT100，是热电阻，本身不输出信号，只反映温度值。
温度变送器，专应于热电阻或热点偶，讲温度转换成4-20MA的电流信号。
至于要不要加模块，要看接受的控制器对于输入信号是0-10V还是4-20MA。一般现在的控制器，都直接配有相应的温度变送器模拟量输入模块，如温控器，PLC的热电阻模拟量模块等